Damit werden die bisherigen Stammpiloten Sebastien Buemi (Schweiz) und Jaime Alguersuari (Spanien), die seit Mitte 2009 das Fahrerduo gebildet haben, den Rennstall verlassen.
"Ich bin froh, dass die Entscheidung jetzt raus ist, denn somit können wir uns voll und ganz auf 2012 konzentrieren", sagte Teamchef Franz Tost.
Der 22-Jährige Ricciardo hat als Leihgabe bei HRT bereits in elf Rennen Formel-1-Erfahrung gesammelt, Vergne durfte zum Ende der abgelaufenen Saison in drei Freien Trainings an das Steuer des Toro-Rosso-Boliden.
